掃地車的前身是道路清掃保潔機械，最早起源于19世紀20年代的歐洲。諸與英國、美國、德國等發達國家早在20世紀40年代就開始批量生產掃地車了，比我國早了好幾十年，所以他們的產品不管在銷量規模、技術 檔次都處在前列。國外掃地車在技術上比較成熟，產品性能也更加完善，但是國內近幾年的掃地車技術的發展令世界矚目。

國內掃地車的發展經歷過程如下：

第一階段，20世紀60年代，我國研制出純掃式掃地車有性能差、質量差、外觀差、清掃效果等缺陷，加之又受限于當時我國的體制和城市環衛部門的經濟狀況，故只有少數大城市使用純掃式掃地車。直至20世紀80年代末，才設計出我國第一臺吸掃式掃地車。它以純掃式掃地車無可比擬的優勢，進入我國的大中城市。就算到現在，在掃地車的市場中，吸掃式掃地車仍舊占據著極大的份額。

第二階段，20世紀末期，是我國掃地車發展最快的階段，掃地車的使用不但充大中城市擴展到小城市、高速公路，而且不少企業、居民小區也采用掃地車進行路面清掃。市場需求迅速膨脹，各種類型和各種規格的吸掃式掃地車不斷涌現。

第三階段，從2010年開始國內掃地車研發出現“百家爭鳴”的現象，很多研發都摒棄了過去從國家科研院獲得技術再改進的方式，很多掃地車企業開始組織專門的研發中心，投入資金獨立研發，并根據客戶的需要投入很多新的技術，比如噴霧、拖地、智能AI等等。國內掃地車的種類也越來越多，有純掃式塵推車、純吸式吸塵車、吸掃式結合式吸塵車、拖地車、掃拖式結合掃拖一體車、洗拖式結合洗拖一體車、無人駕駛掃地車。。。。。。

總結：我國掃地車技術的發展與發達國家相比差距是越來越小，我國的掃地車在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業性能方面與發達國家的水平相當，而在掃地車的噪聲、可靠性、舒適性，自動調整等方面的學術研究仍存在較大差距。目前的掃地車設計中，模仿越來越少，創新越來越多?？梢哉f，目前我國對掃地車的研究能力已經開始完善，已經真正到達對掃地車進行研究的目的的要求，同時，已經具備必要的研究條件。