對上海來說，環衛機械化的發展與城市環境管理的“精細化”進程緊密結合。

幾年前上海就已提出要讓這座城市“席地可坐” ，并已在南京路步行街和人民廣場等重點地區完成了試點項目。

“席地而坐”的提出背后，體現了環衛領域機械化作業從“表面清掃”向“深度清掃”的升級，作業車相應功能也在不斷完善。

以新型道路清掃環衛車為例，該模式旨在解決道路油污、揚塵等污染物的清除問題。

此外，環境保護也是環衛車輛性能優化的另一個方向。過去，清潔工常常揚起大量的灰塵，干濕兩用清掃車利用氣流收集和儲存灰塵和垃圾，以減少空氣中的微粒。上海在過去的兩年里推出了一種新型的環保型汽車霧炮車。

根據計算，目前上海環衛車輛的數量基本上能夠滿足全市機械化作業的要求，環衛車輛主要包括清潔和清潔類，截至2018年底，上海有718輛清洗灑水車，426輛清洗掃地車，868輛清掃車等。隨著廢棄物分類工作的加快推進，上海現已配備專用干濕式垃圾收集車4000多輛。

雖然機械化在環衛作業中逐漸發揮了重要作用，但業內人士也表示，機械化作業不能完全替代人力。“比如，一個煙嘴卡在路的溝邊，或者卡了口香糖，還是需要人工清理。有些很精細的作業還是要靠人力。

經過摸索，上海幾個地區推出了自己的“團隊工作模式”人機結合.如黃浦區的“六聯鎖”、普陀區的“形成”等。人機結合，在發揮自身優勢的同時可以彌補彼此的缺點。

以群體的形成為例，主要道路有洗車、機器掃車、強力除塵車、霧炮車形成的“形成”清洗。清洗車輛將部分路面清洗到溝底的小垃圾; 機動清掃車對溝底的小垃圾進行初步清理; 強力除塵車對道路進行更徹底的清理; 霧炮車負責控制道路揚塵。

關于環衛車的未來發展，很多業內人士表示，小型機具應用潛力很大，有些作業場景，比如人行道、背街小巷，大型環衛車無法清掃，但小型機具可以發揮作用。“但在天橋、人行通道等區域，目前只能進行人工清掃。”希望為一線作業開發適合更多作業場景的小型機具，進一步提高機器掃描率。

此外，無人駕駛環衛車輛開始在一些城市出現，使環衛作業更加智能化。無人駕駛環衛車已經在數十個城市進入了封閉和半封閉的運營狀態，如高速鐵路車站、機場、公園和景點。由于低速和可控的操作環境，衛生車輛已成為無人駕駛技術的首批著陸方案之一。隨著人口老化和人力成本的增加，智能工作車輛的發展空間將更大。